電纜故障預(yù)警與精確定位系統(tǒng)

系統(tǒng)概述

隨著電網(wǎng)建設(shè)的不斷發(fā)展，高壓電纜供電線路被越來(lái)越多的應(yīng)用到應(yīng)用到城市電網(wǎng)建設(shè)當(dāng)中。目前高壓電纜出現(xiàn)接地故障后，整個(gè)系統(tǒng)接地故障區(qū)段很難查找，確定故障電纜區(qū)段后，還需查找電纜故障點(diǎn)，傳統(tǒng)的離線故障定位方法工作量大、安全性低，停電測(cè)試會(huì)造成一定的經(jīng)濟(jì)損失。高壓電纜雙端自動(dòng)測(cè)距技術(shù)可以快速有效的查找故障隱患、準(zhǔn)確定位故障點(diǎn)，同時(shí)具備支路選線功能。

  利用故障時(shí)產(chǎn)生的電流行波信號(hào)測(cè)量故障距離是一種較為成熟的技術(shù)，已在輸電線路和部分結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的配電線路中獲得成功應(yīng)用。但高壓電纜鋪設(shè)距離長(zhǎng)，中間接頭多，故障初始行波衰減嚴(yán)重、折反射規(guī)律復(fù)雜，現(xiàn)有常用的雙端（需要在變電站母線和主干線路末端處分別安裝行波測(cè)距裝置）與單端（僅在母線處安裝行波測(cè)距裝置）行波測(cè)距技術(shù)并不能直接應(yīng)用。針對(duì)高壓電纜網(wǎng)絡(luò)特定的結(jié)構(gòu)，在主干電纜接地處安裝電纜故障精確定位裝置，實(shí)現(xiàn)故障的分布式行波測(cè)距、選線是一個(gè)有效的解決途徑。

  電纜故障預(yù)警與精確定位系統(tǒng)利用高速暫態(tài)行波在線監(jiān)測(cè)和電網(wǎng)拓?fù)浞治龅南到y(tǒng)方法，實(shí)現(xiàn)高壓電纜的在線監(jiān)測(cè)，對(duì)高壓電纜故障進(jìn)行定位、選線和預(yù)警。具體方法是在主干電纜與特定分段位置分別安裝電纜故障精確定位裝置，將電纜在發(fā)生故障前的微弱暫態(tài)信號(hào)采集到，通過(guò)電纜故障精確定位裝置分析處理，將信號(hào)上傳到系統(tǒng)后臺(tái)，系統(tǒng)后臺(tái)通過(guò)波形分析自動(dòng)預(yù)警并通過(guò)雙端測(cè)距技術(shù)自動(dòng)計(jì)算故障點(diǎn)距離，通過(guò)系統(tǒng)后臺(tái)指示故障點(diǎn)位置，并且對(duì)饋出支路電纜實(shí)現(xiàn)選線功能。

  系統(tǒng)后臺(tái)可以部署在云服務(wù)端或本地主站，電力運(yùn)維人員可通過(guò)局域網(wǎng)或互聯(lián)網(wǎng)訪問(wèn)、賬號(hào)登錄、手機(jī)APP推送、短信息提示等方式實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)遠(yuǎn)程監(jiān)控，實(shí)時(shí)了解電纜運(yùn)行狀況信息。系統(tǒng)可以做到故障前的測(cè)距、選線和預(yù)警，從而實(shí)現(xiàn)狀態(tài)檢修，使維護(hù)人員在線路故障之前對(duì)故障進(jìn)行正確處理，提高電網(wǎng)自動(dòng)化程度，保證電網(wǎng)的安全性和可靠性，減少了大量的人力物力消耗，節(jié)約了運(yùn)行成本。

系統(tǒng)功能

  1、故障定位：系統(tǒng)采用雙端自動(dòng)測(cè)距技術(shù)，實(shí)現(xiàn)高壓主回路電纜的雙端測(cè)距，并且在系統(tǒng)后臺(tái)界面指示故障點(diǎn)位置，對(duì)故障點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)注，故障測(cè)距精度可達(dá)到±1.7m或±0.2%L（取最大）；

  2、故障選線（選配）：實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)各支路電纜暫態(tài)電流變化，根據(jù)行波選線原理和拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)確定分支出線故障線路；

  3、故障預(yù)警（選配）：系統(tǒng)利用瞬時(shí)性故障的暫態(tài)行波特征，根據(jù)電纜瞬時(shí)性接地后的絕緣狀態(tài)更接近于故障的現(xiàn)象，對(duì)電纜的絕緣狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，保證線路發(fā)生接地故障前系統(tǒng)能夠可靠預(yù)警；

  4、環(huán)流監(jiān)測(cè)（選配）：針對(duì)單芯電纜，系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)線路的外護(hù)套絕緣情況，并繪制環(huán)流曲線，對(duì)外護(hù)套絕緣異常電纜進(jìn)行故障告警；

  5、系統(tǒng)云服務(wù)（用戶(hù)可選項(xiàng)）：針對(duì)每個(gè)用戶(hù)提供足夠的用戶(hù)空間，用戶(hù)可在任何時(shí)間地點(diǎn)通過(guò)瀏覽器方式訪問(wèn)現(xiàn)場(chǎng)的系統(tǒng)監(jiān)測(cè)情況，并且系統(tǒng)歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，方便歷史查看；

  6、斷電防護(hù)（選配）：電纜故障精確定位裝置內(nèi)電源模塊處于熱備份狀態(tài)，當(dāng)供電電源斷電后，電纜故障精確定位裝置可持續(xù)工作≥8h，確保斷電瞬間采集的數(shù)據(jù)完整性；

  7、電子值班（用戶(hù)可選項(xiàng)）：實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守，報(bào)警信息及工作狀態(tài)可通過(guò)發(fā)送短信息、APP推送的方式至相關(guān)人員；

  8、歷史存儲(chǔ)：實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)存儲(chǔ)信息，可進(jìn)行歷史數(shù)據(jù)查詢(xún)，報(bào)警信息打印等；

  9、錄波功能（選配）：系統(tǒng)可實(shí)時(shí)錄波，因錄波時(shí)數(shù)據(jù)量較大需要穩(wěn)定的數(shù)據(jù)傳輸方式，現(xiàn)場(chǎng)需要敷設(shè)光纖。

技術(shù)參數(shù)

監(jiān)測(cè)裝置尺寸：260mm*340mm*88mm

高頻電流采樣頻率：50MHz*8路                  

工頻電流采樣頻率：10KHz*8路

電壓采樣頻率：100KHz*4路

高頻監(jiān)測(cè)：50MHz*8路高速采樣，可同時(shí)監(jiān)測(cè)8條電纜

工頻監(jiān)測(cè)（單芯電纜）：10KHz*8路采集，可同時(shí)監(jiān)測(cè)8條電纜

高頻屏蔽層式傳感器測(cè)量帶寬：100KHz～5MHz

高頻芯線式傳感器測(cè)量帶寬：1kHz～100MHz

工頻屏蔽層式傳感器測(cè)量帶寬：50Hz-1KHz

系統(tǒng)定位精度：±1.7m或±0.2%L（取最大）

系統(tǒng)選線準(zhǔn)確率：≥95%

GPS/光纖/北斗守時(shí)精度：20ns

云服務(wù)（用戶(hù)可選項(xiàng)）：阿里云

功耗：≤10W

通訊接口：4G無(wú)線通訊/網(wǎng)口*2/光口*2

供電方式：AC 110~220V/ DC 15~60V/CT耦合取電（啟動(dòng)電流＞30A）

電源掉電保持時(shí)間：≥8h

裝置平均*工作時(shí)間MTBF：≥50000h

系統(tǒng)上位機(jī)：主站或云

工作溫度：-40℃~+70℃

系統(tǒng)的先進(jìn)性

  1）通過(guò)安裝高壓電纜故障預(yù)警及選線定位系統(tǒng)，從故障定位、選線、故障預(yù)警等方面可做到自動(dòng)化，提高了故障排查效率，節(jié)省了大量的時(shí)間和人力。

  2）提高了配電網(wǎng)自動(dòng)化水平，可有計(jì)劃地提前采取措施，保證廠區(qū)設(shè)備運(yùn)行安全，保障電網(wǎng)的可靠供電，避免了由于突發(fā)停電而造成的不必要的經(jīng)濟(jì)損失。

  3）系統(tǒng)軟件后臺(tái)可選擇部署在云服務(wù)器端，操作人員訪問(wèn)方便，不受時(shí)間、地點(diǎn)限制，可實(shí)時(shí)查看線路運(yùn)行情況，方便管理。

  4）電纜故障精確定位裝置結(jié)構(gòu)緊湊，施工安裝方便，可對(duì)重點(diǎn)站、重點(diǎn)設(shè)備、異常設(shè)備進(jìn)行長(zhǎng)期監(jiān)測(cè)，系統(tǒng)配置靈活。

  5）系統(tǒng)安裝不改變電纜運(yùn)行方式和結(jié)構(gòu)，不占用現(xiàn)有系統(tǒng)資源，在電纜接地導(dǎo)體上安裝電流傳感器安全可靠,可監(jiān)測(cè)長(zhǎng)電纜，最大監(jiān)測(cè)電纜長(zhǎng)度為40km。

  6）電纜故障精確定位裝置采用全網(wǎng)絡(luò)化設(shè)置，通訊方式多樣：可通過(guò)4G無(wú)線通訊、網(wǎng)絡(luò)通訊、光纖通訊方式對(duì)每個(gè)裝置分配不同的IP地址，能同時(shí)對(duì)多條回路進(jìn)行實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)和故障預(yù)警。

  7）系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間短，當(dāng)電纜發(fā)生暫態(tài)故障產(chǎn)生放電信號(hào)后，高頻傳感器在5s之內(nèi)即可將采集到的故障信號(hào)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通訊傳遞給上位機(jī)軟件并實(shí)時(shí)顯示故障波形，便于值班人員快速分析故障點(diǎn)。

  8）單芯電纜實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)護(hù)層接地電流，實(shí)現(xiàn)對(duì)電纜護(hù)層接地電流異常報(bào)警。

系統(tǒng)構(gòu)成

  1、電纜故障定位在線裝置

  電纜故障定位在線裝置由主控單元（CPU模塊）、高速信號(hào)數(shù)據(jù)采集單元（DAU模塊）、GPS/光纖/北斗守時(shí)模塊、4G/光纖/網(wǎng)絡(luò)通訊模塊、電源管理模塊等部分構(gòu)成，電纜故障精確定位裝置通過(guò)高頻傳感器獲取暫態(tài)行波電流信號(hào)，記錄采集時(shí)的時(shí)間標(biāo)簽,同時(shí)，在現(xiàn)場(chǎng)條件具備的前提下，可增采 Ua、Ub、Uc、工頻電壓信號(hào)及零序分量，作為對(duì)高壓電纜故障點(diǎn)定位和預(yù)警的輔助條件，為后臺(tái)運(yùn)算提供數(shù)據(jù)支持。

  電纜故障精確定位裝置融合先進(jìn)的數(shù)字化傳感器技術(shù)、高速數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)分析、通信技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)為一體，將本地?cái)?shù)據(jù)通過(guò)4G/光纖/網(wǎng)絡(luò)通訊模塊實(shí)時(shí)上傳至系統(tǒng)后臺(tái)。電纜故障精確定位裝置能夠適應(yīng)惡劣的運(yùn)行環(huán)境，為配電網(wǎng)安全運(yùn)行提供有力的保障。裝置外觀如下圖所示：

  2、傳感器

  2.1高頻信號(hào)采集傳感器（分為高頻屏蔽層式傳感器和高頻芯線式傳感器兩種）

   高頻屏蔽層式傳感器：傳感器安裝在被監(jiān)測(cè)電纜金屬屏蔽層接地線上，負(fù)責(zé)監(jiān)測(cè)被測(cè)電纜的暫態(tài)電流行波信號(hào)，傳感器按照一致方向固定在電纜屏蔽線上，并注意屏蔽線處安裝傳感器之前需要做絕緣處理。傳感器與采集單元間通過(guò)多芯屏蔽線連接。裝置外觀如下圖所示：

  ●安裝在電纜金屬屏蔽層接地線處

  ●測(cè)量帶寬：100KHz～5MHz

  ●輸出阻抗：50Ω

  高頻芯線式傳感器：傳感器安裝在被監(jiān)測(cè)電纜本體上，負(fù)責(zé)監(jiān)測(cè)被測(cè)電纜的暫態(tài)電流行波信號(hào),傳感器與采集單元間通過(guò)多芯屏蔽線連接。裝置外觀如下圖所示：

  ●安裝在被監(jiān)測(cè)電纜本體上，每一處監(jiān)測(cè)點(diǎn)配置3個(gè)傳感器

  ●測(cè)量量程:5A～5000A

  ●測(cè)量帶寬：1kHz～100MHz

  ●絕緣隔離水平：DC 10kV/1min

  ●安裝方式：開(kāi)合式

  ●匹配阻抗：50Ω

  2.2工頻屏蔽層式傳感器

  傳感器安裝在被監(jiān)測(cè)電纜金屬屏蔽層接地線上，負(fù)責(zé)監(jiān)測(cè)單芯電纜外護(hù)套環(huán)流信號(hào)。傳感器采用開(kāi)口鐵芯結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，不需斷開(kāi)被測(cè)電纜即可快速、方便安裝拆除。裝置外觀如下圖所示：

  ●安裝在電纜金屬屏蔽層接地線處（單芯電纜使用）

  ●額定初級(jí)電流：5-400Aac

  ●額定次級(jí)電壓:0.333Vac

  ●測(cè)量帶寬：50Hz-1KHz

  3、系統(tǒng)主站

  主站包含有系統(tǒng)監(jiān)測(cè)后臺(tái)、其他輔助監(jiān)測(cè)單元等，利用*算法，通過(guò)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的上傳數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，實(shí)現(xiàn)故障點(diǎn)精確定位、預(yù)警等各項(xiàng)功能。

  4、系統(tǒng)軟件后臺(tái)

  軟件平臺(tái)采用B/S的結(jié)構(gòu)搭建，通過(guò)自組局域網(wǎng)或采用云服務(wù)來(lái)實(shí)現(xiàn)各項(xiàng)功能。用戶(hù)可在自己的客戶(hù)端（主站電腦）用瀏覽器的形式訪問(wèn)系統(tǒng)監(jiān)測(cè)后臺(tái)，如選用云服務(wù)則可在任何時(shí)間地點(diǎn)通過(guò)瀏覽器登錄系統(tǒng)監(jiān)測(cè)后臺(tái)，查看線路運(yùn)行情況，并且系統(tǒng)的歷史數(shù)據(jù)長(zhǎng)期存儲(chǔ)，方便查看。

系統(tǒng)可自動(dòng)預(yù)警電纜故障和故障精確定位，并通過(guò)彈窗告警，也可選擇手機(jī)

短信方式或者APP軟件推送將故障信息通知相關(guān)人員。值班人員可在監(jiān)控中心或通過(guò)遠(yuǎn)程訪問(wèn)的方式，直觀查看各條電纜線路運(yùn)行情況，當(dāng)出現(xiàn)異常時(shí)系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)彈出告警提示，極大的方便了工作人員對(duì)電纜日常的監(jiān)測(cè)和維護(hù)，并且系統(tǒng)自動(dòng)保留原始數(shù)據(jù)以便后期的利用。

  系統(tǒng)可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)線路情況，配置本用戶(hù)的系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?，用?hù)值班人員可通過(guò)監(jiān)測(cè)界面直觀的查看監(jiān)測(cè)范圍內(nèi)線路的運(yùn)行情況。當(dāng)監(jiān)測(cè)線路出現(xiàn)異常時(shí)系統(tǒng)會(huì)在相應(yīng)線路處進(jìn)行變色閃爍提示以及彈出告警彈窗提示故障點(diǎn)位置。

  后臺(tái)軟件功能:

  ●定位：系統(tǒng)通過(guò)雙端自動(dòng)測(cè)距功能計(jì)算故障點(diǎn)距離；

  ●選線（選配）：當(dāng)支路電纜發(fā)生故障時(shí)，系統(tǒng)根據(jù)終端所采集的支線波形方向進(jìn)行支路選線；

  ●預(yù)警（選配）：系統(tǒng)根據(jù)高頻傳感器采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，結(jié)合瞬時(shí)故障的能量值與觸發(fā)頻次實(shí)現(xiàn)對(duì)電纜故障的預(yù)警；

  ●電纜運(yùn)行圖顯示：

    (1）通過(guò)運(yùn)行圖可以直觀查看系統(tǒng)已安裝并監(jiān)測(cè)的電纜線路及其參數(shù)配置，

并可以通過(guò)選定電纜線路或選定配電所（箱變）查看電纜自恢復(fù)故障記錄索引；

    (2）電纜自恢復(fù)故障點(diǎn)位置可以在網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行圖上相應(yīng)位置閃爍顯示。

  ●波形分析:

    (1）波形顯示：同時(shí)顯示多個(gè)通道波形，具有波形縮放、通道選擇、游標(biāo)顯示功能；

    (2）可對(duì)可恢復(fù)故障波形進(jìn)行自動(dòng)分析，以確定電纜自恢復(fù)故障點(diǎn)的位置。

  ●電子值班（用戶(hù)可選項(xiàng)）:

可通過(guò)短信、APP推送方式向有關(guān)人員發(fā)送電纜故障告警信息。

  ●其它功能:(1）設(shè)備自檢功能；(2）遠(yuǎn)程維護(hù)功能（可選）；(3) 電源管理功能；