智能巡檢機器人也被稱為電力巡檢機器人,主要用于變電站和電廠的巡檢工作,傳統(tǒng)的巡檢工作是靠人工檢測記錄,有很大的不足,無論是在數(shù)據(jù)的準確性還是效率上都比較低,并且在上百伏的電站進行人工巡檢,是很危險的。智能巡檢機器人的解決了這些問題,并得到了廣泛的運用。
智能巡檢機器人的紅外測溫是通過預先設置多個監(jiān)測點,從多個角度進行掃描,采集全站儀設備的整體溫度。該系統(tǒng)可以檢測變壓器、變壓器等設備本身的溫度以及開關(guān)觸點、母線連接器等的溫度,并可以利用溫升分析。類或三相設備溫差比較、歷史趨勢分析等手段對設備溫度數(shù)據(jù)進行智能分析和診斷,實現(xiàn)設備熱缺陷的識別和自動報警。
智能巡檢機器人基于自主導航和確定的變電站設備巡檢機器人位,自動充電戶外全天候移動平臺,集成可見光,紅外線、聲音等傳感器;基于磁道和特殊布局的路面。射頻識別(RFID)標簽實現(xiàn)更好巡檢機器人路徑規(guī)劃和雙向行走將檢測視頻、聲音和紅外測溫數(shù)據(jù)通過無線網(wǎng)絡傳輸?shù)奖O(jiān)控室。平臺系統(tǒng)結(jié)合了設備圖像處理和模式識別技術(shù)。智能巡檢機器人紅外圖像專家?guī)鞂崿F(xiàn)設備的熱缺陷和分離。識別異常狀態(tài)和外觀,以及儀表讀數(shù)和油位計的位置。識別和配合智能變電站操作系統(tǒng)實現(xiàn)控制。
智能巡檢機器人主要應用于各個領(lǐng)域的設備機房、信息機房、配電室、主控室、高壓開閉室等。機器人通過接受系統(tǒng)發(fā)出工作指令,執(zhí)行相應的工作任務,實現(xiàn)對室內(nèi)所有設備巡檢覆蓋。一方面結(jié)合機器人巡檢系統(tǒng)實現(xiàn)自主巡檢、采集信息等功能,另一方面可作為固定監(jiān)控設備的補充,有效擴大監(jiān)控范圍。
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